Данная модель является современным аналогом модели МАЗ 5440В9-420-031, снятой с производства в конце 2017 года. Двухосный седельный тягач МАЗ 5440С9-520-031 оснащен двигателем ЯМЗ-653.10 (Euro-5) мощностью 420 л.с., шестнадцати ступенчатой коробкой передач ZF 16S1820TO. На тягач МАЗ 5440С9-520-031 установлена большая рестайлинговая кабина. Ограничитель скорости, водительское сидение и сидение пассажира подрессоренные, ремни безопасности, шумоизоляция кабины, спойлер, АБС, подогреватель двигателя, тахограф, независимый воздушный отопитель кабины. Подвеска пневматическая.